一起涉及特斯拉 FSD（全自动驾驶）系统的首例行人死亡事故，其民事诉讼已达成和解。此事故发生于 2023 年 11 月 28 日，地点位于亚利桑那州弗拉格斯塔夫和菲尼克斯之间的高速公路。

当时，71 岁的约翰娜 · 斯托里（Johna Story）因交通事故后的阳光眩光影响视线，下车处理交通事务，不幸被一辆开启 FSD 模式的特斯拉 Model Y 撞击身亡。斯托里的女儿随后对特斯拉及涉事司机提起了法律诉讼。

代表斯托里家庭的律师达斯汀 · 伯奇（Dustin Birch）证实了和解的达成，但未公布具体的和解细节，包括金额。此前有报道指出，特斯拉面临总计约 145 亿美元（约合 987.1 亿元人民币）与 Autopilot 和 FSD 相关的诉讼，因此有强烈意愿避免最严重的案件公开审理。

虽然针对特斯拉的民事诉讼已告一段落，但美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的联邦调查仍在继续。

NHTSA 于 2024 年 10 月初次启动对 FSD 在能见度较低条件下的安全性评估。在发现包括斯托里案在内的多起类似事故后，该机构于 2026 年 3 月将调查升级为工程分析。此次升级涵盖了全美约 320 万辆搭载 FSD 的特斯拉车辆，这是 NHTSA 在强制召回前进行的必要步骤。

NHTSA 在调查中指出，特斯拉的 FSD 系统在能见度下降时存在不足。报告显示，该系统“未能探测到并/或未能充分警示驾驶员”，并且“在审查的事故中，系统未能识别影响摄像头视野的常见道路状况，也未能提供足够的时间让驾驶员做出反应”。

NHTSA 还发现，特斯拉自身的数据和标签限制可能导致事故上报不完整。特斯拉方面表示，已更新摄像头硬件并改进了软件以解决相关问题。

NHTSA 此前曾将对特斯拉的缺陷调查升级为工程分析，最终导致了两次召回和软件更新，影响了当时在美国销售的所有特斯拉车辆。此外，NHTSA 于 2025 年 10 月还针对 FSD 展开了另一项独立调查，原因是有报告称该软件可能导致车辆闯红灯或驶入错误车道。