一汽-大众 ID. AURA T6 的内部设计已对外公布，新车长宽高分别为 4811mm、1879mm 和 1648mm，轴距为 2836mm，内部空间利用率高达 85.3%。车内大量使用了触感柔软的亲肤材质，并辅以精致的镀铬装饰。

值得注意的是，该车首次配备了女王副驾，支持 12 向电动调节，并集成了 SPA 级十点按摩、通风加热以及迎宾记忆功能，配合十层舒压缓振结构的云感座椅，提供了极致的舒适体验。前排座椅还支持一键放平与一键复位，折叠后可与后排坐垫形成一个长达 1.8 米的平坦休息区域。

后排乘客可以享受到高承重小桌板以及可拓展的磁吸生态接口，方便安装手机支架、护眼灯或美妆镜等配件。此外，220V 外放电功能将车辆的使用场景从车内扩展到户外，能够满足露营烹饪、户外影音等多种需求。

大众品牌首次在该车型上应用了 90L 容量的前备箱，其设计包含整圈密封条和导水孔，能够有效实现防水防尘、干湿分离以及隔离异味，生鲜食材或潮湿衣物可以安全存放。全车共设有 38 处储物空间。后备箱在常规状态下的容积为 576L，当后排座椅放倒后，容积可扩展至 1796L。